Sistemas de assistência para robôs

Suporte para robôs de soldagem por meio de sistemas de assistência

Aumentar a eficiência e a qualidade das tarefas de soldagem são fatores importantes na soldagem com robô.

Nossas tecnologias ajudam você a economizar tempo e dinheiro.

WireSense

Não são necessários sistemas de medição óptica: Detecção e compensação de tolerâncias no componente e no aperto

Mesmo diferenças mínimas de material ou fixações imprecisas têm um impacto negativo no resultado da soldagem, resultando em retrabalho dispendioso e demorado. Com WireSense, esses problemas deixam de existir.

O WireSense utiliza o eletrodo de arame como sensor.

Apalpando o componente com precisão na fase preliminar da soldagem, ele fornece ao robô um sinal que lhe permite ajustar seu programa à atual posição do componente.

Download do folheto

Resumo das vantagens

Detecção de bordas

Detecção da posição das bordas para um excelente posicionamento do ponto de início e de parada da soldagem
As tolerâncias do componente e da fixação são compensadas

Medição da altura

Detecção de uma fenda de ar indesejada
Detecção de espessuras de chapas entre 0,5 e 20 mm, tanto em aço e aço inoxidável quanto em alumínio
Medição com alta precisão e velocidade

Arame = sensor

Medidores ópticos adicionais não são necessários
Excelente acesso aos componentes
Sem desgaste
Sem custos de manutenção ou limpeza
Calibração desnecessária entre sensor e TCP

TeachMode

Sem arames dobrados graças à programação eficiente do robô

O TeachMode ajuda o especialista em soldagem a programar as posições do cordão de solda no robô. O movimento de reversão do arame evita que ele se dobre em caso de contato indesejado com o componente. O stickout configurado permanece sempre o mesmo.

Essa função está contida gratuitamente em todas as configurações TPS/i.

Resumo das vantagens

Economia de tempo

Quando o stickout definido não é atingido, o arame é retirado automaticamente e uma deformação do arame é impedida. O resultado: Programação de componentes altamente eficiente.

Stickout constante

Após uma insuficiência, o arame é automaticamente corrigido com exatidão para o stickout definido.

Todos os materiais adicionais são apropriados

O TeachMode é compatível com todos os materiais adicionais (aço, CrNi, alumínio).

TouchSense e SeamTracking

Detecção e compensação de tolerâncias no componente e no aperto - antes e durante a soldagem.

Com o Touchsensing e o Seamtracking, o esforço de Teach é reduzido enormemente, de modo que até mesmo lotes menores podem ser produzidos com eficiência em construções com aço pesadas. Os sistemas de assistência também minimizam o retrabalho, pois as tolerâncias de fixação ou os pequenos desvios na posição do componente são compensados de modo inteligente. Isso significa um potencial de economia considerável para a produção em série.

O resultado: cordão de solda perfeito sem retrabalho.

TouchSense

O Touchsensing determina a posição exata do componente antes do processo de soldagem de soldagens em ângulo e cordão de topo. As posições inicial e final são detectadas por meio do escaneamento da peça de trabalho usando o arame ou bico de gás. Depois de transmitir os sinais para o robô, ele pode calcular o caminho exato do cordão.

SeamTracking

Evite erros de soldagem: O Seamtracking intervém durante o processo de soldagem. O robô corrige independentemente o caminho do cordão, alterando os parâmetros devido a movimentos oscilantes. Isso garante o rastreamento exato do caminho do cordão e evita erros de soldagem devido à fixação e às tolerâncias dos componentes.

Resumo das vantagens

Economize tempo e dinheiro

Esforço de Teach reduzido, ideal para soluções de tamanhos menores na construção com aço pesado
Tempos de troca curtos para diferentes variantes de componentes
Redução de erros de soldagem e retrabalho

Compensação de tolerâncias de componente e tensão

Detecção da posição do componente antes do início do processo de soldagem (TouchSense)
A trajetória do robô é adaptada à posição real do cordão, determinando o ponto inicial e final da soldagem (TouchSense)
Correção automática da trajetória do robô durante o processo de soldagem em caso de desvios dos componentes (SeamTracking)

Uso flexível

Independente do processo: O Seamtracking pode ser usado para soldagem de arco voltaico curto, de pulverização e de impulso, bem como em combinação com CMT ou TWIN
Processo TouchSense: pode ser realizado tanto com o bico de gás quanto com o eletrodo de arame

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