Sistemas de asistencia para robots

Soporte para robots de soldadura mediante sistemas de asistencia

Aumentar el rendimiento y la calidad de las tareas de soldadura son factores importantes en la soldadura robotizada.

Nuestras tecnologías le ayudan a ahorrar tiempo y dinero mientras lo hace.

WireSense

No se requieren sistemas de medición óptica: detecta y compensa las tolerancias de retención y de los componentes

Incluso las diferencias mínimas de material o dispositivos de retención imprecisos pueden tener una influencia negativa en el resultado de la soldadura y provocar retrabajo costoso y que requiere mucho tiempo. Con WireSense, estos problemas son ahora cosa del pasado.

WireSense usa el electrodo de soldadura como un sensor.

WireSense le envía una señal correspondiente al robot inspeccionando de forma precisa el componente antes de realizar la soldadura. De esta forma, el robot puede adaptar su programa a la posición actual del componente.

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Las ventajas de un vistazo

Detección de bordes

Detección de la posición del borde para un óptimo posicionamiento del punto de inicio y final de la soldadura
El componente y las tolerancias de retención pueden ser compensados

Medición de la altura

Detección de gaps no deseados
Detección del espesor de hojas de entre 0.5 y 20 mm, tanto para acero, acero inoxidable como aluminio
Medición de alta precisión y alta velocidad

Alambre = sensor

No requiere dispositivos de medición óptica adicionales
Excelente accesibilidad al componente
Sin desgaste
Sin costos de limpieza y mantenimiento
No requiere calibración entre el sensor y el TCP

TeachMode

Sin alambres doblados gracias a una programación eficiente del robot

TeachMode ayuda al especialista en soldadura a programar posiciones de soldadura en el robot. El movimiento de inversión del alambre evita que este se doble debido a un contacto no deseado con el componente, lo que garantiza que el stickout establecido permanezca inalterado.

Esta función está incluida sin costo en todas las configuraciones de TPS/i.

Las ventajas de un vistazo

Ahorre tiempo

Si el stickout cae por debajo del valor definido, el alambre se retrae automáticamente para evitar la deformación. Esto da como resultado una programación de componentes altamente eficiente.

Stickout constante

Si el stickout cae por debajo del valor definido, el alambre se corregirá automáticamente a la longitud deseada.

Apta para todos los materiales de aporte

TeachMode es compatible con todos los materiales de aporte (acero, CrNi, aluminio).

TouchSense y SeamTracking

Detecte y compense las tolerancias de componentes y de retención antes y durante la soldadura.

Con TouchSense y SeamTracking, el esfuerzo de aprendizaje se reduce enormemente, de modo que se pueden producir eficientemente incluso tamaños de lotes más pequeños para estructuras de acero de alta resistencia. Los sistemas de asistencia también minimizan el retrabajo, ya que las tolerancias de retención o las pequeñas desviaciones en la posición del componente se compensan de manera inteligente. Esto representa un potencial considerable de ahorro en la producción en serie de equipos.

El resultado es un cordón de soldadura perfecto sin necesidad de retrabajo.

TouchSense

TouchSense determina la posición precisa del componente antes de soldar cordones de garganta y cordones a tope preparados, determinando las posiciones de inicio y final escaneando el componente con un alambre o una tobera de gas. Después de transmitir las señales al robot, TouchSense calcula la trayectoria exacta del cordón de soldadura.

SeamTracking

Evite defectos de soldadura con SeamTracking, que interviene según sea necesario durante el proceso de soldadura. El robot corrige automáticamente el curso del cordón de soldadura cambiando los parámetros en respuesta a movimientos pendulares. Esto garantiza un seguimiento preciso de la trayectoria del cordón de soldadura y evita errores de soldadura debido a la retención o las tolerancias de los componentes.

Las ventajas de un vistazo

Ahorro de tiempo y dinero

Se requiere menos tiempo para la enseñanza, lo que es ideal para tamaños de lotes más pequeños en construcciones de acero de alta resistencia
Tiempos de cambio cortos para diferentes variantes de componentes
Menos errores de soldadura y menos retrabajo

Compensar las tolerancias de retención y de los componentes

Detección de la posición del componente antes de iniciar el proceso de soldadura (TouchSense)
La trayectoria del robot se adapta a la posición real del cordón de soldadura determinando el punto de inicio y final de la soldadura (TouchSense)
Corrección automática de la trayectoria del robot durante el proceso de soldadura en caso de desviaciones de los componentes (SeamTracking)

Flexibilidad

Independiente del proceso: SeamTracking se puede utilizar para soldar con una transferencia de material en el cortocircuito, pulverización y arco voltaico pulsado, así como en combinación con CMT o TWIN
Proceso TouchSense: se puede realizar tanto con la tobera de gas como con el electrodo de alambre

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